本, 鹿取 祐二

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基板付きキット 絵解き マイコンCプログラミング教科書 (トラ技ジュニア教科書) epubダウンロード無料 - 内容紹介 IoTを制御するCプログラミング技術習得のために開発したマイコン・ボード 「C-First」を動かしながら,正しいC言語の書き方をマスタする入門書です. エレクトロニクス1年生や学生でも理解できるよう, マンガをふんだんに使って基礎を解説しました. ★目 次 ◎パソコン,マイコン…どんなコンピュータも思いのままに動かせる ●第1章 プログラマの世界共通語「C」 機械制御にも向いている オブジェクト指向 ◎16ビット・マイコン&センサ&デバッガ搭載! 他には何も要らない ●第2章 Cプログラミング学習ボード「C-First」 [1] Cプログラミング学習に最適化されている [2] ハードウェア [3] プログラム開発環境の装備 [4] 動作確認済みのサンプル・プログラムを動かしてみる [5] 遊べる! C-Firstボード電子工作 ◎Cプログラミング学習ボード「C-First」のキー・パーツ ●Appendix 1 RL78/G14マイコンの機能 ◎Cプログラミング学習ボード「C-First」の最重要インターフェース ●Appendix 2 C-FirstのI2Cは2系統 (5V系と3.3V系) ◎コンピュータ・ワールドへようこそ! ●第3章 マイコン探検隊 1時間目 マイコンの働き方は自分で決める 2時間目 L チカをやってみよう 3時間目 マイコンの3要素 4時間目 読み出し専用のメモリROM 5時間目 記憶,カウント,演算,命令…働くCPU 6時間目 書き換えできるメモリRAMと入れたり出したりするI/O ◎コンピュータの5大装置「演算装置」「入力装置」「出力装置」「記憶装置」「制御装置」 ●第4章 マイコンが動く仕組み [1] 小さなコンピュータ「マイコン」の歴史 [2] コンピュータを構成しているもの [3] メモリの働き [4] メモリに書かれたプログラムの実体 [5] プログラムの実行が大得意! CPU のメカニズム [6] CPUはI/Oを通じてセンサやモータを動かす ◎Are you ready ? ●第5章 Cプログラミング始めの一歩「L チカ」 1時間目 プログラムを書き込む 2時間目 プログラムは関数の集まり 3時間目 作法1 変数を宣言して処理を書く 4時間目 作法2 if文,for文,while文 5時間目 特定のビットを操作する 6時間目 16進数とビットごとの論理演算子 7時間目 電圧を引っ張り上げるプルアップ抵抗 8時間目 3種類のレジスタを操る 9時間目 if文でスイッチのON/OFFを判断してLEDの点灯/ 消灯をする ◎マイコン界のコモンセンスを伝授! ●第6章 正統派! Cプログラミングの作法 [1] やってほしいことを書く前に…準備プログラミング [2] 条件判断if文と繰り返しfor文,While文 [3] 数値の表現方法とビットごとの論理演算 [4] 内蔵されている周辺機能の操作 ◎A-DコンバータやUART通信の操作を伝授! ●第7章 周辺機能操作の書き方 [1] プリプロセッサ命令とヘッダ・ファイル [2] 絶対番地操作 [3] ビットフィールド 演習問題A 周辺機能操作の書き方の確認 ◎処理を一時中断! 違う処理を行う! 元の処理に戻る! ●第8章 割り込み処理の書き方 [1] インターバル・タイマ [2] 割り込み要求が受け付けられるまでの流れ [3] 割り込み要求が受け付けられた後の流れ [4] 割り込み要求と割り込み関数の関係 演習問題B タイマや割り込みの書き方の確認 ◎動かない原因を高速究明! ●第9章 プログラムを修正する技「デバッグ」 [1] エミュレータのデバッグ機能 [2] デバッグの手順 ◎メーカお膳立てのスタートアップ・ルーチンの初期値処理に解決の糸口あり ●第10章 限りあるメモリを無駄なく! 変数宣言 [1] 変数の初期値 ◎関数群を呼び出しながら構造化プログラミング ●Appendix 3 チームで開発! 「引数」と「返却値」の正しい使い方 ◎画像用や通信用のディジタル・データを上手に格納する ●Appendix 4 大量のデータを効率よく扱う配列の使い方 ◎インストールからトラブルシュートまで ●第11章 プログラミング開発ツールCS+の使い方 [1] RL78マイコンのプログラミングの開発ツール [2] プログラミング開発ツールCS+のインストールと使い方 ◎LEDチカチカから加速度センサの読み取りまで ●第12章 いざ! はじめてのCプログラミング [1] 開発環境のセットアップ [2] 出力機能のプログラム ―LEDを点灯/ 消灯する [3] 入力機能のプログラム ―スイッチを読み取る [4] 入力機能と出力機能の連携プログラム ―スイッチが押されたらLEDを点灯/ 消灯する [5] タイマ・プログラム ―時間を測る機能 [6] 外部イベントを計測するプログラム ―タイマ機能を使って回数を数える [7] PWM 出力プログラム ―ディジタル値で超高速なON/OFFでアナログ値を作る [8] A-D 変換プログラム ―アナログ値を取り込む [9] I2C プログラム ―シリアル通信I2C を使う 演習問題C LEDプログラムの書き方 演習問題D スイッチを使ったプログラムの書き方 演習問題E 入力機能と出力機能のプログラムの書き方 演習問題F タイマを使ったプログラムの書き方 演習問題G カウンタを使ったプログラムの書き方 演習問題H PWMを使ったプログラムの書き方 演習問題I A-D変換プログラムの書き方 ◎LED温度計から心拍計,ロボット…卒研/ 夏休み/ 宿題のテーマ探し ●第13章 C言語で動かすマイコン活用製作 [1] 準備 機能を呼び出すI/Oライブラリ [2] 製作1 7セグメントLED温度計 [3] 製作2 気温データ・ロガーの製作 [4] 製作3 反射型フォト・リフレクタを使った心拍計の製作 [5] 製作4 ライン・トレース・ロボットでPID制御入門 ●Appendix 5 演習問題の解答 ○マルツエレックにて入手できるパワーアップ拡張キットを使うと温度ロガーやライン・トレース・ロボットを製作できる 内容（「BOOK」データベースより） CPU、I/Oからセンサ、LEDまで。加速度/温度/照度を測ったり、LEDを光らせたり…ハードウェアを動かしながら学ぶ。

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de 鹿取 祐二

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